竹节虫是一种仿生行机器人,外观仿竹节虫可以更直观的了解到昆虫的外壳形象以及运动形态
1.程序指令已编辑到存储卡内
2.操作简单
1.控制部分端子供电范围:+7V—+12V。
2.控制部分DC插头供电范围:USB取电或DC直流5V电源。
3.伺服电机端子供电范围:+4-+6V。
4.控制通道:32路。
5.通讯输入:RS232(串口)或TTL。
6.伺服电机驱动分辨率:大约1us , 约0.09度。
7.波特率设置:2400 9600 38.4k 115.2k 可以转换。
8.支持的伺服电机: Futaba or Hitec 以及国产品牌如辉盛等。
9.PC接口: DB9F。
10.尺寸:65mm×60mm×1.5mm。
11.控制方式:串口接受命令方式。(附送上位机软件控制或带串口的微处理器)
12.其他:提供外扩上位机系统供电接口。