攻击的天牛.png

这只攻击的天牛不光一身蛮力而且还很执着,一旦上电后就向前冲,向前冲,如果天牛左边或右边触角触碰到障碍物,聪明的天牛就向相反的方向旋转90度,然后继续前进,如果两只触角同时碰到障碍,天牛会先后退几步,再随机旋转90度继续前进,从无休止,除非累到没电。

1.结构简单

2.便于操作

3.体积小便于搬运


1.主控芯片: Atmega 328P

2.输入电压:外部DC供电6-12V

3.逻辑电压:TTLHIGH:5V--LOW: 0V

4.输出电压: 5V DC

5.最大输入电流:3A

6.通讯方式: UART口, I²C,数字输入/输出, 模拟输入

7.使用RJ25接口连线十分容易

8.集成双路电机驱动