这只攻击的天牛不光一身蛮力而且还很执着,一旦上电后就向前冲,向前冲,如果天牛左边或右边触角触碰到障碍物,聪明的天牛就向相反的方向旋转90度,然后继续前进,如果两只触角同时碰到障碍,天牛会先后退几步,再随机旋转90度继续前进,从无休止,除非累到没电。
1.结构简单
2.便于操作
3.体积小便于搬运
1.主控芯片: Atmega 328P
2.输入电压:外部DC供电6-12V
3.逻辑电压:TTL(HIGH:5V--LOW: 0V)
4.输出电压: 5V DC
5.最大输入电流:3A
6.通讯方式: UART口, I²C,数字输入/输出, 模拟输入
7.使用RJ25接口连线十分容易
8.集成双路电机驱动