Mini IR Dectector是奥松机器人专为轮式机器人设计的一款距离可调式避障传感器。此传感器对环境光线适应能力强、精度高，其具有一对红外线发射与接收管，发射管发射出红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反射回来被接收管接收，此时指示灯亮起，经过电路处理后，信号输出接口输出数字信号，可通过电位器旋钮调节检测距离，有效距离2～40cm，工作电压为3.3V-5V，由于工作电压范围宽泛，在电源电压波动比较大的情况下仍能稳定工作，适合多种单片机、Arduino控制器、BS2控制器使用，安装到机器人上即可感测周围环境的变化。
避障传感器共有三个引脚，分别是GND、Vcc、S，实际应用时，可以将信号输出接口（S）接在Arduino UNO的一个数字引脚，例如D3引脚，同时利用数字引脚13自带的LED，当避障传感器检测到有障碍物时，输出为低电平，板载指示灯LED和UNO控制器D13引脚指示灯亮；当避障传感器没有检测到障碍物时，两个指示灯均熄灭。
1.工作电压：3.3v - 5v
2.工作电流：≥20mA
3.工作温度：-10℃ ~ +50℃
4.检测距离：2 - 40cm
5.IO接口：3线制接口（-/+/S/）
6.输出信号：TTL电平（有障碍物低电平，无障碍物高电平）
7.调节方式：电阻式调节
8.板载指示灯：红色LED
9.有效角度：35°
10.模块尺寸：38mm×25mm
11.模块重量：9g
12.固定孔：2个，M3固定孔
13.接口定义
S（反射信号输出）：如果没有检测到物体，则S端口保持高电平；若检测到物体，则S端口置低。
+：接外部供电的Vcc。
-：接外部供电的GND。
