2015年最新推出的RB URF02超声波传感器是RB URF v1.1超声波传感器的升级产品，在保留原有功能的基础上，新增加模式选择功能，有两种模式可选择：单线模式只需要一根信号线，大大减少IO口资源；双线模式与原有功能一样，需要一根输入和输出信号线。侦测距离和精度也有较大提高，可达1cm到500cm，其在有效探测范围内自动标定，无需任何人工调整就可以获得障碍物准确的距离。令你的机器人像蝙蝠一样通过声纳来感知周围的环境，你只需要在单片机、Arduino微控制器中编写一小段程序，就可以根据障碍物的距离精确的控制机器人的电机运行，从而使你的机器人轻松地避开障碍物，因此其是机器人领域最常用的测距避障模块。

单线模式接线：

INPUT端口接到控制器的I/O口。5V 和GND分别接到电源的+5V和GND。

注：在使用单线模式时模式选择开关（Mode）拨到数字1侧。

双线模式接线：

• INPUT、OUTPUT端口接到控制器的I/O口。5V 和GND分别接到电源的+5V和GND。

注：在使用双线模式时模式选择开关（Mode）拨到数字2侧。

1. 工作电压 ：+5v

2. 工作电流 ：<20mA

3. 工作频率 ：40KHz

4. 工作温度范围：－10℃～＋70℃

5. 探测有效距离：1cm～500cm

6. 探测分辨率：0.5cm

7. 探测误差：±0.5%

8. 灵敏度：大于1.8m外可以探测到直径2cm物体

9. 接口类型：TTL（单线模式和双线模式可切换）

10. 方向性侦测范围：定向式（水平/垂直）65度圆锥

11. 尺寸大小： 120mm x 115mm

12. 重量大小：7g