奥松机器人全新推出的Arduino ADXL345 三轴加速度传感器采用ADXL345芯片，此芯片应用MEMS技术，具有SPI和IIC数字输出功能，芯片小巧轻薄，功耗低，量程可变，分辨率高。外形尺寸仅为3mm×5mm×1mm，面大小相当于小拇指指甲盖的1/3；在典型电压VS=2.5V时功耗电流约为25～130μA，比先期采用模拟输出的产品ADXL330 功耗典型值低了约70～175 μA；上限量程可达±16g，另可选择±2、±4、±8g 量程，可采用固定的4mg/LSB 分辨率模式，该分辨率可测得0.25°的倾角变化

       ADXL345非常适合移动设备应用。它可以在倾斜检测应用中测量静态重力加速度，还可以测量运动或冲击导致的动态加速度。该器件提供多种特殊检测功能，活动和非活动检测功能。通过比较任意轴上的加速度与用户设置的阈值来检测有无运动发生。敲击检测功能可以检测任意方向的单振和双振动作。自由落体检测功能可以检测器件是否正在掉落。这些功能可以独立映射到两个中断输出引脚中的一个。

1. 产品名称：ADXL345 加速度模块 

2. 产品货号：RB-02S110

3. 工作电压：3V-5V 

4. 接口类型：IIC接口 

5. 输出信号：数字信号 

6. 产品尺寸：30mm x 25mm 

7. 固定孔尺寸：23mm x 18mm 

8. 重量大小：4g 

9. 引脚定义 ：

-：电源地

+：电源正极

SDA：IIC接口时钟端

SCL：IIC接口数据端

2.3 PVC线槽的应用