教学｜第15期机器人编程课，认识红外热释电，智能防护！
编辑：2021-06-19浏览次数：690
我们在日常生病时有炎症、肿瘤或者早期预警，为什么都会在医院查出来呢？
主要就是因为医学上可以利用人体红外线来检测各种类型得疾病，不仅如此，在军事上，用红外线成像装备可以在夜间发现隐藏在暗处的敌人；日常的随身安检中也是利用的红外扫描设备进行安全检查，尤其是火车站、机场等人流集中区域的地方，还有智能防盗门铃等等...今天的课程我们就跟着CooCoo了解红外热释电的神奇功能吧！
学习详情
01
本期学习目标
（1）复习超声波传感器的工作原理与编程方法；
（2）理解红外热释电传感器的工作原理与编程方法；
（3）掌握重复执行直到模块的用法；
（4）完成本节课中CooCoo小车远程检测敌人所在位置的程序
02
学习新知
在了解红外热释电传感器前先让我们看下方小视频：
红外热释电传感器的工作原理：
红外热释电传感器（PIR Sensor， 也叫人体红外传感器）是一种专门用来探测静止人体或运动人体的电子元件，主要应用的是当元件接收到人体红外辐射温度时，电子模块内的电荷失去平衡，向外释放电荷，后续电路经检测处理后可产生对应的信号。
在红外热释电传感器的头部有一个黑色灯珠状感应元件，这个元件就是用来检测周围环境中是否有人体运动的，感应距离最大值是6m，感应角度时100°，当感应到人体运动时，电子模块上的指示灯会亮起，指示高电平输入。
03
本期需要的设备和材料
1、CooCoo编程机器人实验箱（礼品版/教育版）
2、智能平板1台
04
牛刀小试-编程模块探究
1. 红外热释电传感器对应的【感知】模块是【人体红外传感器】模块。由于这个模块属于外接模块，所以端口选择上只有端口3与端口4.
一种是直接放置在条件判断模块的后面，默认结果是“当检测到环境中有人体存在时”。
一种用法是利用布尔运算进行结果判断。
现在让我们来完成第一个任务的程序编写：
当检测到环境中有人体运动时，小车上RGB LED灯全亮，否则RGB LED灯全灭。
参考程序
视频参考教程
05
学习进阶
继续进行下一任务，CooCoo深入敌后进入X博士实验室，利用超声波传感器与红外热释电传感器一起协助CooCoo破坏X博士的研究成果。同学们可以动手尝试操作哦！
参考程序
参考程序一：
参考程序二：
08
扩展学习
让我们再来学习尝试用超声波传感器与红外热释电传感器控制小车的行动——小车一直避开20cm内的障碍物前进，检测到人体活动时随机转向。
参考程序
今天的课程到此就结束啦，同学们可以基于这节课所学知识，给自己家里制作一个防盗门铃啦！还可发挥自己的创意设计更有趣实用的程序！有好想法的同学可以随时跟老师交流！也可以随时在下面留言哦~
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